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Der Kuhstall ist mit 11 m Höhe und 17 m Breite die größte Felsenhöhle der Sächsischen Schweiz.
Die als geologisches Naturdenkmal geschützte Höhle präsentiert sich dem Besucher als riesiges Felsentor, das 24 m weit durch den Berg hindurch führt.
Raubritter hausten im 15. Jh. in der Burg Wildenstein. Ihre begehrteste Beute waren Rinder. Sie versteckten ihre Tiere in einer nahe gelegenen Höhle mit dem bezeichnenden Namen "Kuhstall".
Über schmale Stufen, die "Himmelsleiter" in der Ritterschlucht, kann man 27 Höhenmeter auf ein Plateau aufsteigen, auf dem noch einige Mauerreste vom einstigen Räubernest zeugen.
Von einer Plattform bei der Höhle genießt man eine herrliche Aussicht hinüber zu den Affensteinen, dem Kleinen Winterberg und den Bärenfangwänden.
Der beliebtste Aufstieg beginnt an der Endhaltestelle der Kirnitzschtalbahn der Strecke Bad Schandau - Lichtenhainer Wasserfall. Vom Lichtenhainer Wasserfall kommt man in ca. 30 Minuten auf einem beschilderten Waldweg zu dieser geologischen Attraktion.